Нефроскопия (пиелоскопия) — это эндоскопическое исследование почечных чашек и лоханок. Она может проводиться ретроградным способом, при котором эндоскоп после цистоскопии вводят в мочеточник и проводят в чашечно-лоханочную систему. Но чаще применяется более информативная антеградная нефроскопия, которая осуществляется через нефростому или путем чрескожной пункции, а во время операции - через разрез лоханки. Пункционная антеградная нефроскопия производится под местным обезболиванием и под контролем прохождения иглы с помощью ультразвукового или рентгеновского аппарата.